HCI.TOPHCI, made easy

Andrew Schoen

school威斯康星大学麦迪逊分校bar_chart全球第 #5585 名

论文总数

3

HCI 排名

#5585

研究领域

2

活跃年数

3

近期发表

Andrew Schoen 最新论文

HRI '24三作人-机器人协作（HRC）

支持协作机器人集成：综合考量商业与工人偏好做出明智决策

Sullivan 等人提出在协作机器人集成前让制造商参与规划分析的方法，通过案例研究帮助企业做出符合商业和工人偏好的明智集成决策。

HRI '23一作社交机器人交互 +1

Lively：实现多模态、生动且可扩展的实时机器人运动

Schoen 等人提出 Lively 框架，支持在协作和社交机器人中实时平衡任务执行与表达性运动，提供图形界面和开发者库等多层次编程接口。

UIST '20一作人-机器人协作（HRC） +1

Authr：面向人-机器人团队的任务创作环境

Schoen 等人开发了 Authr 端到端任务创作环境，帮助工程师将人工任务转化为适合人-机器人协作的执行计划，两项用户研究验证了其可用性和辅助任务分配的有效性。

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