跟随我：类人外观与沟通对社会感知和联合导航行为的影响

本研究探讨类人特征如何塑造用户对服务机器人的社会感知和信任，以及类人特征是否影响人们在有多重障碍的路径上与机器人联合导航的方式。因此，我们进行了一项实验研究，检验两种沟通和外观设计（类人vs机器式）对提供半自动跟随运输服务的服务机器人的影响。研究结果表明，类人机器人设计被认为更具能力、更温暖、更少令人不适，且总体上更受青睐。此外，与类人设计机器人联合导航的参与者在绕开障碍物方面明显更频繁，表明他们表现出更体贴的导航行为且更好地记住系统限制；这可能都是由类人设计特征所唤起的。综上所述，本研究结果为如何针对所检验的服务机器人优化HRI以增强愉快且无错误的交互提供了有趣的启示。