非随机智能体：个性化服务机器人与多人的交互研究

视频

DOI

服务机器人通常在公共环境中执行其主要功能，同时与多人进行交互。如何在兼顾其他人在场的情况下处理单个用户的事务是一个开放性问题。一种设计方案是实现灵活的智能体化身：允许智能体在不同机器人之间切换控制权。通过结构化的用户 enactment 实验，我们探索了单一机器人中的智能体如何与多人进行交互。参与者与单一服务智能体化身的机器人、可在不同机器人和设备间重新化身的智能体、以及在同一机器人内共同化身的智能体进行交互。研究结果揭示了重新化身和共同化身作为设计范式的潜力，以及人们在个性化服务机器人交互中看重的因素。