基于社会环境的机器人程序转换

社交机器人在与人类在不同交互环境中互动时表现出不同的有效性。例如，一个被编程为引导个体前往不同地点的机器人，在拥挤的机场中的行为可能比在安静的图书馆中更得体，反之亦然。为了解决这些问题，我们利用程序综合的思想，并提出了一种转换手工编写的交互程序结构的方法，该方法使用用户评分的执行轨迹作为输入，其中最终用户根据他们的体验对交互路径进行评分。此外，我们的方法保证了对程序的修改不会违反必须在各种环境中保持的任务和社会期望。我们通过将机器人程序适应到现实世界和模拟环境中来评估我们的方法，并发现对机器人程序进行有根据的编辑可以改善用户体验的证据。