Inrak Choi

CLAW：一款多功能手持触觉控制器，用于虚拟现实中的抓握、触摸和触发

Choi 等人设计 CLAW 手持 VR 控制器，结合伺服电机力反馈和音圈振动，实现抓握、触摸和触发三种交互的触觉渲染。