鸿沟：一种基于螺丝的表达性紧凑型触觉执行器

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我们介绍了一种紧凑型宽带线性执行器Chasm，它可以在可穿戴和手持设备上呈现富有表现力的触觉反馈。与集成齿轮头的典型电机驱动的触觉设备不同，Chasm利用与电机轴耦合的微型丝杠，直接将电机的高速旋转转化为螺母托架的线性运动，无需额外的传动装置。由于这种简洁性，Chasm可以同时独立地呈现低频皮肤拉伸和高频振动。我们介绍了执行器组件的设计，并验证了其机电和感知性能。然后，我们探讨了使用案例，并展示了将Chasm嵌入设备原型的设计解决方案。最后，我们报告了在两种VR实现中使用Chasm的研究，即在头带中产生移动线索和在手持指针中增强动态手动交互。我们的探索表明，Chasm在增强虚拟和增强现实环境中用户交互和体验方面具有广泛的应用前景。