抓握-触及-接触-重复：一种改进的抓握模型，以涵盖单手操作任意外形设备的交互

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我们将抓握模型扩展到包括单手与任意形状的触摸屏设备的交互。当前的模型主要关注物体如何通过外部力稳定地被握住。然而，对于触摸屏设备，我们假设用户在安全握住和互动探索之间进行权衡。为了验证这一点，我们首先进行了一项定性研究，要求参与者在考虑不同互动性的情况下握住3D打印的物体。研究结果证实了我们的假设，并揭示了姿势的明显变化。为了进一步验证这种权衡并设计交互，我们开发了一款能够计算抓握稳定性和可达性的模拟软件。我们基于观察到的主要抓握方式进行了第二项研究，通过手套验证了我们的软件。结果也证实了稳定性和可达性之间的一致权衡。最后，我们讨论了这项研究如何帮助设计专注于任意形状触摸屏设备手持交互的计算工具。