软体对象：触觉人际沟通的原型设计

感官感知在我们如何解释和联系人与环境方面起着根本作用。虽然口头交流主导了我们的大部分互动，但非语言形式（如触觉）提供了连接的替代方式。这篇图示论文通过迭代原型设计过程探讨了触觉交互的潜力，最终产生了SYMBIONT——一对受生物启发的软体机器人对象，旨在实现跨距离或共享空间中的情感触觉交流。SYMBIONT源于三个原型——HiPalm、EmoLink和OctoTouch——每个都探索了触觉表达的不同维度。最终设计使用户能够通过嵌入式弯曲和压力传感器与脉动、振动和卷曲的致动器进行触觉交流。原型设计方法整合了隐喻框架、仿生美学和仿生行为。方法包括基于草图的构思、注释作品集和研究设计，所有这些都有助于开发响应式触觉系统。这项研究探讨了这种媒介如何增强身体感知，并为触觉、生物启发的感官沟通系统开辟新可能性。