协作超车：通过驾驶员帮助克服自动驾驶车辆的传感器视野受阻问题

自动驾驶车辆最终将能够安全运行，无需人工监督和后备方案，然而，在某些场景中人类驾驶员能够更高效地处理。克服此类弱点的一种常见方法是将控制权交给驾驶员。由于自动化后行为变化等人为因素问题，控制权切换具有挑战性。因此，我们研究了协作超车，在这种模式中驾驶员和车辆相互补充：驾驶员支持车辆感知交通场景并决定何时执行操作，而系统负责转向。我们探索了两种在触摸屏上的操作批准和取消技术，并表明协作超车是可行的，这两种交互技术都提供了良好的可用性，并且比手动执行更受青睐。然而，参与者在更复杂的情况下忽略了后方交通。因此，系统弱点可以通过协作来克服，但驾驶员应该得到自适应系统的辅助。