合作式自动驾驶中不确定信息的沟通：不同模态的比较研究

合作驾驶需要透明地传达自动化当前状态，可通过沟通感知或决策的置信度或确定性来实现。我们评估了不同感官模态，向作为合作者的驾驶员传达自动驾驶系统在危险交通场景中安全驾驶能力的信息，旨在改善驾驶系统与人类驾驶员之间的沟通，最终提升整体驾驶体验和性能。在34名参与者的虚拟现实驾驶模拟研究中，我们以三种模态（视觉、听觉和触觉）呈现置信度信息，并与基线条件进行比较。结果表明，通过听觉和触觉模态传达自动化不确定性提升了用户体验、对自动化的信任度和感知安全性，同时在关键驾驶场景中通过传达置信度信息减少了与非驾驶相关任务的互动。