迈向可扩展的eHMI：设计自动驾驶车辆与多名行人的通信

当前关于外部人机接口（eHMIs）促进自动驾驶车辆（AVs）与行人交互的研究主要集中在一对一 encounters。为了使eHMIs在现实中可行，它们需要具备可扩展性，即能够清晰明确地与多名行人进行交互。我们进行了一项基于虚拟现实的实证研究，评估了两名行人在场时的四种eHMI设计。结果显示，即使在这种最低可扩展性标准下，传统eHMI设计在传达自动驾驶车辆打算让行给谁方面也存在困难。基于道路投影的eHMIs在澄清自动驾驶车辆的特定让行意图方面显示出前景，尽管这可能仍不是理想解决方案。研究结果指出需要在设计过程早期考虑可扩展性因素，并可能需要重新考虑当前的eHMI设计范式。