理解自动驾驶车辆传达的信息

自动驾驶车辆与其他道路用户之间高效安全的交互可以通过外部人机接口（eHMI）来支持。这些交互的成功取决于其他道路用户能够充分理解eHMI信号。使用了配对比较强制选择任务（任务1）和6点评分任务（任务2）来评估十种不同eHMI信号传达三种独立信息「我在让行」、「我在自动驾驶模式」和「我将开始行驶」的程度。不同的eHMI选项包括360°光带、单个灯和听觉信号的变化。结果表明，相同的eHMI格式可以同样有效地传达不同信息，这表明在设计eHMI时需要谨慎，以避免呈现可能不安全的误导性信息。未来的研究应该调查使用表示自动驾驶车辆行为变化的eHMI信号是否足以传达意图。