真实瓶颈场景下的 Wizard of Oz 自动驾驶汽车——外部人机界面的作用

自动驾驶汽车预计将在城市交通中遇到各种模糊的空间共享冲突。瓶颈场景（冲突双方之一需要通过让行来解决冲突）可作为代表性模糊场景，用于在实验设置中理解人类行为。我们在瓶颈场景中进行了一项受控的现场实验，使用 Wizard of Oz 自动驾驶汽车。24 名参与者驾驶自己的汽车参与研究。他们根据自动驾驶汽车外部显示器上显示的隐性和显性运动线索做出让行或优先通过的决策。结果表明，加减速线索影响了参与者的驾驶选择及其对自动驾驶汽车社会行为的感知，进一步为相关模拟研究提供了生态效度验证。