家庭独立生活：为四肢瘫痪者设计的可穿戴移动机械臂远程操作界面

在家庭环境中远程操作移动机械臂可以显著增强严重运动障碍者的独立性，让他们重新获得自我护理和家务任务的能力。对于因身体限制可能在使用现有界面时遇到障碍的障碍者来说，新颖的远程操作界面存在关键需求，以提供有效的替代方案。在本工作中，我们迭代开发了这样一个界面，即HAT（头部佩戴辅助远程操作），一种集成到任何头部佩戴衣物中的惯性可穿戴设备。我们通过与四肢瘫痪的无言语参与者John Doe进行为期7天的居家研究来评估HAT，他还广泛参与了辅助机器人研究。我们还使用了一种名为驾驶员辅助的移动机械臂共享控制方法进行了评估，并展示了该界面如何推广到其他物理设备和情境。我们的结果表明，HAT 是一个强大的远程操作界面，在关键指标上表现出色，包括效率、易用性错误、学习曲线和工作量。如需视频，请访问我们的项目网站。