DropPop：使用双稳态剪刀结构设计即放即用展开机制

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可展开结构通常依赖于复杂的展开机构，如外部气泵、电机或手动装配。这些传统方法原本用于形状变形建筑、机器人和产品设计，但对于日常交互和日常使用来说可能过于笨重和难以操作。我们引入了一类新的可展开结构，利用单个双稳态盖帽的驱动来推动剪刀状结构的扩展。这种结构可以在小触发器作用下快速展开（0.2-0.7 秒），并自行稳定，无需持续的能量输入。我们探索了各种部署输入方式，如手动放置和无人机部署，并展示了演示应用。此外，我们提供了一个用于定制形状基元的计算设计工具，包含物理仿真，并提供了制造的设计指南。