Laura Stegner

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Stegner 等人通过21名最终用户实验研究即兴机器人编程工具的用户体验，发现自动程序合成器解析用户意图和多模态输入设计是影响体验的关键因素。

Hu 等人设计了一款对话式远程临场机器人，通过需求发现和技术探测研究，识别出机器人引导探索与社交参与的关键作用，为居家老年人远程体验提供个性化交互方案。

Porfirio 等人提出 Tabula 系统，结合口语和草图让终端用户即时编写机器人程序，由程序综合器完成和完善，提升了开发效率与灵活性。

Stegner 等人提出情境参与式设计方法，通过三阶段迭代交互帮助老年人与护理人员设计辅助机器人交互场景，增强老年人在辅具设计中的参与度。

Porfirio等人提出Figaro桌面创作环境，通过操作人偶演示交互行为，使用实时程序综合技术从场景中自动生成机器人程序。

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