HRI '23三作运动障碍辅助输入技术 +2
社交场景中机器人辅助喂养的设计原则
社交餐饮，即与他人一起用餐，充满了意义和文化意义。不幸的是，对于180万无法在不帮助下进食的美国运动障碍患者来说，挑战限制了他们享受这一愉快的社交仪式。在这项工作中，我们确定了运动障碍患者在社交餐饮中的需求，以及机器人辅助喂养如何解决这些需求。我们使用展示社交餐饮场景中机器人行为的推测视频进行了访谈，以了解参与者的偏好。我们遵循社区参与式研究方法，在整个研究过程中与一位患有运动障碍的社区研究者合作。我们贡献了（a）机器人如何帮助克服社交餐饮挑战的见解，（b）创建机器人辅助喂养系统的设计原则，（c）以及该领域未来研究的实施指南。我们的主要发现是，机器人独特的辅助特性可以解决运动障碍患者在社交餐饮中面临的挑战，促进赋权感和归属感。