AccessTeleopKit：用于创建辅助机器人远程操作可访问网页界面的工具包

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移动操作机器人可以移动并与物理环境交互，可帮助运动受限人群独立完成许多日常生活活动。虽然许多界面用于远程操作复杂机器人，但大多数不适用于严重运动受限用户。此外，大多数界面配置有限且不易获取。为解决这些障碍，我们开发了AccessTeleopKit：一个基于光标点击输入的Stretch 3移动操作器开源工具包，用于创建定制化可访问机器人远程操作界面。用户可添加、移除和重排按钮、摄像头视图等组件，并选择各种控制模式。我们描述了导致当前实现的参与式迭代设计过程，涉及在四肢瘫痪用户家中的三个长期部署。我们展示AccessTeleopKit如何让用户为不同任务创建不同界面及其完成的多样化任务。我们还展示了涉及六名严重运动受限用户的两项研究，证明了AccessTeleopKit为不同用户需求和偏好创建定制界面的能力。