help研究问题社会代理的情感与非语言表达
如何通过用户中心化设计方法生成和验证容易理解的非人形机器人（例如机械臂）的表情？代理、机器人与社会交互 / 社会代理的情感与非语言表达
如何通过用户中心化设计方法生成和验证容易理解的非人形机器人（例如机械臂）的表情？
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