探索纹理层面的创意决策：penPal——一种新型手持驱动绘画工具Rae-Grant 等人设计了penPal手持绘画工具，通过腱驱动连续体机器人实现笔尖独立移动，让用户在纹理层面整合身体、纸张和笔尖三坐标系进行创意决策。2026TRTucker Rae-Grant et al.芝加哥大学形变界面与软机器人材料3D 建模与动画有形用户界面设计CHI
使用计算机控制的缝纫机制造家具规模的可展开物体Tayal 等人使用 11 英尺大型计算机控制缝纫机，在布料夹层中嵌入刚性材料创建可展开物体，实现平面到三维形状平滑转换，几乎无需后续处理2025STSapna Tayal et al.卡内基梅隆大学桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印CHI
变形物质面向青少年：研究过程作为跨学科活动的模板Albaugh 等人面向高中生开展包含材料科学和情境设计的跨学科周末研讨会，以气动时尚项目融合 STEAM 教育，为跨学科教育提供新模板。2024LALea Albaugh et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料STEM 教育与科学传播CHI
KnitScript：用于高级机器编织的领域特定脚本语言Hofmann等人开发KnitScript领域特定脚本语言，为机器编织提供全面虚拟模型并支持Python扩展，九名编织者验证其可有效修改图案。2023MHMegan Hofmann et al.东北大学桌面3D打印与个人制造电路制作与硬件原型UIST
用于探索计算机器针织中粒度空间的物理定位工具Albaugh 等人提出纹理空间概念用于计算机制造，指定计算机菠萝包编织的纹理空间，并开发混合数字/物理工具支持该空间探索，为数字制造中的创造性实践提供新方法。2023LALea Albaugh et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印可定制与个性化物件CHI
用于操作辅助和引导即兴创作的增强型针织机Albaugh 等人为手动针织机配备轻量级感应功能，提供机器状态反馈并设计模块化界面，探索用户与混合计算/机械系统的交互体验。2023LALea Albaugh et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
人机交互隐喻集Alves-Oliveira 等人通过隐喻收集揭示了人们对机器人的固有假设，提出从物理性、角色和行为等维度重新审视人机交互的新视角。2021PAPatricia Alves-Oliveira et al.密歇根大学社交机器人交互人-机器人协作（HRC）科技伦理与批判性HCIDIS
混合刺绣游戏：与材料、机器和人的互动Lee 等人设计了一套以计算机控制刺绣机为玩家的协作游戏，揭示了制造体验中创意焦点的转变及技术对社交手工艺的中介作用。2021YLYi-Chin Lee et al.密歇根大学老年人友好技术设计形变材料与四维打印DIS
个人贾卡编织Albaugh 等人开发低成本桌面织布机，成本低于200美元，结合手工编织灵活性与数字计算化图案设计，支持逐行调节纱线张力2021LALea Albaugh et al.卡内基梅隆大学桌面3D打印与个人制造可定制与个性化物件CHI
通过机器针织工程多功能间隔织物Albaugh 等人利用电脑编织技术生产多层间隔织物，通过改变单丝填充纱线参数调节密度、刚度等特性，用于软驱动机构和传感器2021LALea Albaugh et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
通过交互式计算手工编织探究欠定性Albaugh等人开发了三种计算手工编织系统，将实时输入与预定图案融合，探索程序化生成中的欠定性问题，打破数字制造中人工制品与体验的二元划分。2020LALea Albaugh et al.卡内基梅隆大学激光切割与数字加工可定制与个性化物件数字艺术装置与交互表演DIS
通过机器针织数字化制造软执行对象Albaugh 等人探索计算控制机器编织制造驱动软性对象的新方法，展示肌腱驱动编织技术及材料特性，为形状变化界面和软体机器人提供透气轻便的制造方案。2019LALea Albaugh et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料电子纺织品（E-textiles）形变材料与四维打印CHI
KnitPick：机器编织与手工编织中复杂针织纹理的编程与修改Hofmann 等人提出 KnitPick 系统，将手编织纹理转换为可编程图结构，实现机器与手工编织的互通，并支持三种基于针织的交互操作。2019MHMegan Hofmann et al.Carnegie Mellon Universtiy形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印纺织艺术与工艺数字化UIST