通过机器针织数字化制造软执行对象

随着对形状变化界面、材料驱动设计、可穿戴技术和软体机器人兴趣的增加，软性可驱动材料的数字制造需求日益增长。许多研究集中在弹性体或不伸展的气囊上。计算控制的机器编织提供了一种替代的制造技术，可以快速生产具有非常不同特性的软性纺织品对象：透气、轻便且触感舒适。这些机器在服装的大规模生产中得到了很好的应用和优化，但与其他数字制造技术（如CNC加工或3D打印）相比，它们作为通用制造设备受到了较少的关注。在这项工作中，我们探索了使用机器编织制造驱动软性对象的新方法。我们描述了这种机器的基本操作，然后展示了将肌腱驱动编织到对象中的新技术。我们探讨了一系列将肌腱与形状和各向异性纹理设计相结合的设计策略。最后，我们研究了不同的编织材料特性，包括电机控制和感应的考虑。