EyeXRciser:在虚拟工作空间中引导眼部运动而不中断任务Xu等人提出EyeXRciser眼动引导方法,通过在头部坐标系中缓慢移动文本窗口实现被动眼球运动,有效缓解VR阅读导致的调节能力下降,且不影响阅读理解。2026HXHongyue Xu et al.Tohoku University沉浸感与临场感研究数字阅读体验眼动追踪与注视交互CHI
屏幕引导拉伸:在XR工作空间中支持人体工学颈部拉伸Sasaki 等人开发屏幕引导拉伸技术,通过暂时重定位虚拟屏幕引导用户完成颈部旋转拉伸动作,16人验证其有效性且任务效率损失最小。2026RSRyo Sasaki et al.Tohoku University混合现实工作空间沉浸感与临场感研究职场福祉与工作压力CHI
LoopBot:在房间尺度虚拟现实中呈现接地物体的连续触觉反馈Ikeda 等人提出 LoopBot 技术,通过单个跟随机器人携带滚动环形道具抵消位移,为 VR 中接地物体提供连续触觉反馈,滚动可抵消 77.5% 机器人速度并显著提升触觉真实感。2024TITetsushi Ikeda et al.力反馈与伪重力感全身交互与体感输入智能家居隐私与安全UIST
可充气机器人:用于VR大规模接触型触觉反馈的可变形状移动机器人Gomi 等人研发 InflatableBots 可变形充气机器人,结合全方位移动底座与充气结构,在 3.5×2.5 米空间实现大规模 VR 触觉反馈,用户研究证实其安全性与部署优势。2024RGRyota Gomi et al.Tohoku University形变界面与软机器人材料VR 中的社交与协作沉浸感与临场感研究CHI
SwapVid:通过直接操作整合视频观看和文档探索Murakami 等人提出 SwapVid 界面,将视频和文档整合为单一自适应视图,用户研究显示其减少了 23% 时间消耗和体力工作。2024TMTaichi Murakami et al.Tohoku University交互式数据可视化数据故事讲述(Data Storytelling)环境感知与上下文计算CHI
AiCommentator:用于足球观赛中嵌入式可视化的多模态对话智能体Andrews等人开发AiCommentator多模态对话系统,通过多目标追踪和大语言模型为足球转播提供嵌入式可视化交互解说,16名用户偏好交互模式,沉浸感和满意度更高。2024PAPeter Andrews et al.智能语音助手(Alexa、Siri 等)VR 中的社交与协作交互式数据可视化IUI
BirdViewAR:使用增强的第三人称视角进行环境感知的远程无人机驾驶Inoue 等人提出 BirdViewAR 系统,通过 AR 增强的第三人称视角和自动驾驶跟随技术,显著提升远程无人机驾驶的空间感知与飞行性能。2023MIMaakito Inoue et al.Tohoku University环境感知与上下文计算无人机(Drone)交互与控制CHI
WaddleWalls:利用机器人隔断群实现房间级交互式分区系统Onishi 等人提出 WaddleWalls 机器人隔断群系统,用户可通过3D操作控制隔断位置和高度,实现有效工作空间分区并降低隐私需求满足的物理和时间成本。2022YOYuki Onishi et al.家用机器人人-机器人协作(HRC)UIST
ModularHMD:一种支持与现实世界临时周边交互的可重构移动头戴式显示器Endo等人提出模块化头显系统ModularHMD,通过可拆卸模块实现VR与现实周边环境的无缝切换,支持VST模式和即时交互设备重用。2021IEIsamu Endo et al.混合现实工作空间沉浸感与临场感研究UIST
PinpointFly:使用移动AR的自我中心位置控制无人机界面Chen 等人提出基于移动AR的无人机控制界面 PinpointFly,利用虚拟投射阴影和触屏交互定位无人机,定位检查效率显著优于传统操纵杆。2021LCLinfeng Chen et al.Tohoku University, Tohoku UniversityAR 导航与情境感知无人机(Drone)交互与控制CHI
TiltChair:通过主动倾斜办公椅的座位来操纵姿势指导Fujita 等人设计 TiltChair 主动倾斜办公椅,通过控制角度和速度实现隐式姿势引导,实验表明倾斜角度提高会增加维持姿势难度,速度影响显眼度和主观接受度。2021KFKazuyuki Fujita et al.Tohoku University力反馈与伪重力感职场福祉与工作压力CHI
ZoomWalls:为房间级VR世界模拟触觉基础设施的动态墙壁YIXIAN 等人开发了 ZoomWalls 系统,通过协调多个自主机器人触觉墙壁道具,为房间级VR提供预测式触觉反馈,显著提升用户沉浸感。2020YYYAN YIXIAN et al.形变界面与软机器人材料混合现实工作空间UIST
第三人称驾驶:使用空间耦合的第二架无人机增强态势感知Temma 等人提出 Third-Person Piloting 界面,利用空间耦合的第二架无人机提供第三人称视角,显著增强飞行员态势感知和主无人机操控能力。2019RTRyotaro Temma et al.无人机(Drone)交互与控制远程操控与遥呈现(Telepresence)UIST