第三人称驾驶：使用空间耦合的第二架无人机增强态势感知

我们提出第三人称驾驶，一种新型无人机操控界面，通过来自第二架空间耦合无人机的交互式第三人称视角来增强态势感知。飞行员使用带可操控微型无人机的控制器。我们的算法理解飞行员眼睛位置与微型无人机之间的关系，并确保在天空中的两架真实无人机之间保持相同的空间关系。这允许飞行员在保持使用传统控制器对主无人机标准控制的同时，通过改变微型无人机的方向获得各种第三人称视角。我们使用可编程无人机设计和实现工作原型，并提出几个代表性操作场景。我们从初学者、进阶初学者和专家处收集用户反馈，以获取我们界面设计的初步见解。结果表明我们的界面受到所有参与者的积极评价，他们的反馈表明额外的交互式第三人称视角增加了空间感知并有助于主无人机的操控。