SynchronizAR：增强现实中自发与空间协作的即时同步

我们提出了 SynchronizAR，一种无需共享地图或外部追踪基础设施即可将多个 SLAM 设备空间配准在一起的方法。SynchronizAR 采用基于距离的间接配准，解决各独立 SLAM 坐标系之间的变换。我们在每个移动 AR 设备上安装超宽带测距模块，能够实现相对于环境的自定位。当用户沿独立路径移动时，我们收集 AR 设备在其局部坐标系中的位置以及相应的距离测量值。基于配准，我们支持创建自发的协作 AR 环境，以空间协调用户的交互。我们进行了技术评估和用户研究，以调查配准精度和空间协作的可用性。最后，我们展示了使用 SynchronizAR 的各种协作 AR 体验。