StringTouch：使用绳索结构调制手指触觉的非遮挡式三自由度触觉界面

在与虚拟和现实环境中对象交互时提供真实和多样的触觉反馈,各种研究探索了使用可触觉代理的方法。然而,由于可触觉代理具有固定的物理属性,限制了各种刚度、重量和形状的表达,面临局限性。为解决这些问题,我们提出了 StringTouch——一种调制来自代理的感觉但不遮挡手指以保持手指敏感性的设备。StringTouch 使用 0.2 毫米薄的尼龙线触觉器以三自由度变形手指。在用户研究(n=12)中,我们的绳索结构在区分方向、粗糙度和重量方面表现出优于使用 0.1 毫米乳胶手指套条件的性能,在一些区分任务中与裸指相当。另一个实验(n=12)验证了设备调制方向、刚度和重量感知的能力。最后,在基于代理的 VR 场景(倒水、触摸泰迪熊、触摸瓶子)的用户研究(n=10)中,参与者相比裸指交互更偏好 StringTouch,大多数人报告增强了存在感。