Fiery Hands：通过热触觉整合设计用于虚拟物体操作的热感手套

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我们提出了一种通过热触觉整合向手掌和指尖渲染热感和触觉反馈的新方法。我们的方法最大程度减少了对手掌和手指内侧的阻挡，并在提供局部和全局热反馈的同时实现虚拟物体操作。通过利用策略性地放置在外手掌和手指背面的热致动器与触觉致动器的相互作用，我们的方法利用了热传递和触觉掩蔽现象。通过一系列用户研究，我们验证了在手掌和手指上感知局部热感的能力，展示了生成多样化热模式的能力。此外，我们证明了该方法在VR应用中的有效性，复制了与虚拟物体的多样化热交互。这项工作代表了VR中热交互的重大进展，以最佳能耗提供增强的感官沉浸感。