被动还是主动？机器人应如何解释故障

随着机器人承担越来越复杂的任务，解释的必要性对于获得信任和接受变得至关重要。可解释的机器人系统不仅要阐明发生时的故障，还要预测并先发制人地解释潜在问题。本文比较了被动系统（在故障发生后检测和解释）与主动系统（预测并提前解释问题）产生的解释。我们的研究显示，主动系统能促进更高的感知智能和信任，其解释被认为更容易理解和及时。我们的发现旨在推进有效的机器人解释系统设计，使人们能够诊断并协助解决可能阻止机器人完成其任务的问题。