团体构思中的具身调解——手势机器人可促进共识构建
手部手势识别社交机器人交互人-机器人协作(HRC)
本文探讨了基于手势的机器人如何影响团体构思中的人际交互。机器人安装在白板上,针对特定情况做出六种不同的手势响应(如点头、用目光跟随说话者)。我们对参与者的互动进行了视频编码,并通过课后访谈收集了他们的体验。机器人最常被调用的行为是用目光跟随说话者。结果,参与者感到获得了 socio-emotion支持,并通过将构思向前推进(个人层面)和构建共识(团体层面)做出回应。事实上,有机器人的小组比没有机器人的两个参照组表现出更多的共识构建。参与者对机器人在小组中的角色有不同的看法,如积极的外部人、支持性的小组成员或助手。后者试图将机器人用作决策支持。总体而言,将机器人纳入调解人类小组似乎是一个有前景的未来应用领域。
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2024
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手部手势识别、社交机器人交互、人-机器人协作(HRC)
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