迈向沉浸式自动驾驶模拟：六平台用户研究报道

随着自动驾驶汽车技术的成熟，自动驾驶汽车研究正朝着构建更以人类为中心的界面和可问责的体验方向发展。驾驶模拟器避免了许多关于自动驾驶汽车的伦理和监管问题，并在测试新界面或自动驾驶场景中发挥着关键作用。然而，除了手动驾驶模拟的有效性研究外，驾驶模拟器在复制自动驾驶汽车体验方面的能力尚未被广泛研究。在本文中，我们构建了六个不同视觉和运动保真度水平的自动驾驶模拟平台，从基于屏幕的实验室模拟器到我们提出的混合现实道路模拟器。我们通过用户研究比较了每个模拟器组合的存在感和模拟器病，以及其视觉和运动保真度。我们新颖的混合现实汽车驾驶模拟器，名为MAXIM，显示了最高的保真度和存在感。我们的研究结果表明视觉和运动配置如何影响自动驾驶模拟器中的体验。