ElastOscillation：VR控制器上的阻尼振荡的3D多级力反馈

视频

DOI

来自阻尼振荡的力反馈是我们日常生活中常见的效应，尤其是在摇晃弹性物体、悬挂物体或含有其他物体的物体，或装有液体的容器时，例如用钓鱼竿投掷或摇晃葡萄酒。这种受复杂物理变化和碰撞影响的力，使用当前的力反馈方法很难准确模拟。因此，我们提出在虚拟现实（VR）控制器上使用ElastOscillation来提供三维多级阻尼振荡力反馈，以增强VR体验。ElastOscillation由一个代理、六个弹性带和直流电机组成。它利用电机控制带的弹性来限制与带连接的代理的运动。因此，当用户摇晃ElastOscillation设备时，代理会在相应运动范围内摇晃或移动。用户随后会感受到不同级别的振荡力。此外，来自带的弹性力进一步增强了振荡力反馈。我们进行了一项力感知研究，以了解用户在1D和2D运动中感知振荡力的可区分性。根据结果，我们进行了一项VR体验研究，表明ElastOscillation提供的力反馈增强了VR的真实感。