温柔触碰：使用形状记忆合金矩阵再现触觉感知

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我们提出了一种可穿戴的前臂增强装置，通过在皮肤上施加剪切力来重现自然触感。与以前的方法不同，我们将轻便且可伸展的3x3厘米的创可贴以矩阵形式贴在皮肤上。每个创可贴中嵌入了形状记忆合金（SMA）线，以产生剪切力。我们的设计基于一系列研究，这些研究调查了不同大小、间距和前臂上创可贴附着方式的可感知性。我们的矩阵排列使触感的感知成为可能，例如，感觉到手腕被抓住或手臂被抚摸。用户将重现的触感评为与真实触感相当相似（4.1/5）。即使没有视觉表示，用户也能以94.75%的整体准确率正确区分它们。最后，我们探讨了两个使用案例，展示了如何通过在前臂上体验重现的触感来增强AR和VR。