HapTwist：使用低成本可扭曲艺术品在虚拟现实中创建交互式触觉代理

在本文中，我们提出了一系列使用Rubik's Twist（一种低成本的可扭曲艺术品）来为各种可手持的VR对象创建触觉代理的研究。我们的初步研究验证了基于Rubik's Twist的触觉代理的可行性和有效性。初步结果还揭示了在物理形状创建方面的用户挑战，这促使了HapTwist工具包的开发。该工具包包括形状生成算法、用于形状构建指导和交互编写的软件界面以及用于构建交互式触觉代理的硬件模块。用户研究表明，HapTwist易于学习和使用，并且显著提高了用户使用Rubik's Twist创建交互式触觉代理的性能。此外，HapTwist生成的触觉代理实现了与实物相似的VR体验。