自动驾驶车辆、机器人与航空中模式感知接口：文献综述

视频

随着自动化能力的提高和向完全自动驾驶的推进，模式感知，即驾驶员对车辆当前自动化模式的感知，正成为一个重要因素。虽然已知模式感知存在问题，但关于模式感知的研究和针对模式感知的设计似乎还不是自动驾驶领域的重点。本文提供了来自自动驾驶、航空和人机交互相关领域的模式感知最新技术状态。我们总结了现有的模式感知界面解决方案以及现有技术和已识别的模式感知差距。我们发现现有界面通常简单，有时过时，但在不造成用户过载的情况下难以有意义地扩展。我们还发现预测方法是一种很有前景的策略，可以通过独立指示器减少对模式感知的需求。