勿需惊慌：将自动驾驶车辆感知声音化以提高态势感知

当人们不知道自动驾驶车辆在环境中感知到什么时，可能会产生不信任感。为了传达这些信息而不引起惊慌或促使人们采取行动，我们设计并评估了一种使用抽象听觉图标（即"earcons"）将自动驾驶车辆对显著驾驶事件的感知声音化的方法。这些使用车内四声道扬声器阵列进行空间定位，以与事件方向对应。我们描述了这些感知线索的交互设计，以及一项验证实验（N=28）检查声音化事件对驾驶员态势感知、舒适度和信任的影响。总体而言，这项工作表明我们设计的earcons确实改善了人们对模拟中事件的感知。增加的态势感知对信任和舒适度的影响尚不确定。然而，实验后设计反馈表明声音应具有低强度和低不和谐性，并具有共同家族的归属感。