设计视觉信号以支持条件自动化驾驶中的态势感知恢复

条件自动化驾驶系统面临两个主要安全挑战：无法自主处理车辆遇到的所有情况，以及在这些关键时刻允许驾驶员注意力不集中。我们的研究重点是通过将控制系统从自动化驾驶系统转移时显示的视觉信号中嵌入关于系统状态和道路环境的信息，来增强驾驶员在这些时刻的态势感知。我们比较了六种视觉信号，每种信号包含不同水平的态势感知信息，以检查它们如何影响驾驶员在模拟环境中的态势感知水平。结果表明，包含更高水平环境态势感知信息的信号能够显著促进驾驶员在从事非驾驶相关任务后态势感知的恢复。这项研究提供了关于如何优化视觉线索以促进条件自动化车辆中从非驾驶任务过渡的驾驶员更快恢复态势感知的见解。