assertive接管请求：对压力与绩效的即时与持续影响

在条件自动驾驶中，assertive接管请求(TOR)被发现能在从自动控制向手动控制的转换过程中引发更快的响应。然而，尽管有这一明显优势，人们担心assertive信号会给驾驶员带来压力，导致更差的接管质量和后续驾驶绩效。 为探究这一现象，我们进行了一项驾驶模拟器研究，探索assertive 和非assertive TOR信号的影响。在一系列任务中，驾驶员需要接管车辆控制权以手动处理关键情况，比较了驾驶绩效、压力和主观感知的即时和持续测量结果。 与之前的研究一致，assertive信号导致了更短的反应时间和更强的刹车。然而，在其他即时或延迟测量中没有观察到差异。这些发现表明assertive TOR信号可能是一个更好的设计选择，但这一现象值得进一步探索。