crying Jaywalker！通过多模态接口在自动驾驶汽车运营领域通知接管请求和关键事件

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自动驾驶汽车的到来有望让乘客重新利用通勤时间。然而，虽然在条件自动驾驶（SAE 3 级）下，驾驶员可以从事非驾驶相关任务（NDRTs），但他们必须在系统发出接管请求（TOR）时准备好 intervene。车辆可能还需要在未通知 TOR 的情况下向驾驶员发出关于关键事件的警告（如因突然闯红灯的行人而急刹车）。清晰有效地传达这些事件及其紧迫性对于自动驾驶汽车的成功采用至关重要。 本研究分析了多模态视觉和音频线索在传达这些信息方面的效果。它考虑了一个结合屏幕固定元素和世界注册 AR 叠加层的增强现实（AR）挡风玻璃显示器（WSD），以及一个通过语音和抽象声音提供解释和警报的听觉界面。通过在基于 VR 的驾驶模拟器中进行的用户研究评估了这些组合刺激的有效性。