腰部锚点比肩部锚点更稳定
别名: 髋比肩稳 · 腰锚稳定性 · 肩锚会跟着伸手晃
概念解释
同一块随身面板，钉在锁骨附近和钉在腰带附近，手去点的时候稳不稳完全不同。腰部锚点比肩部锚点更稳定（waist vs shoulder anchor）：肩带是伸手这条运动链的近端，一伸手，锚点自己先动；腰靠近质量中心，伸手时几乎留在原地，靶还在手记忆中的那个位置。
稳定说的是锚点在输入过程中的自身运动，不是说腰比肩更舒服。舒服是另一笔账。这里只比：手出发之后，靶还在不在出发时的坐标上。
机制
肩胛和锁骨会随上肢运动一起走。前伸、外展、去对侧够东西，肩带前送或上提，钉在肩上的面板被带走几厘米到十几厘米。手正在飞向「刚才看到的那个点」，点已经搬家。腰和髋在伸手时几乎不参与这条链，呼吸和步态造成的位移也比肩带小，而且更接近周期性、可被手预测。于是腰锚上的目标更像一块别在皮带上的设备：手摸向一个还在的位置。肩锚更像把便签贴在自己正在挥的那只手臂的根部。
肩还有左右不对称的问题：常用手一侧的肩在操作时动得更凶，对侧相对安静。腰是一条带子，两侧共享一个更慢的刚体。把入口放在肩上，等于把稳定性交给了正在工作的那一侧肩带。
怎么研究
把同一入口分别锚在腰带中线、同侧肩、对侧肩，让人做需要大幅度伸手的任务（去够身前、侧向、略上方的物体），再回来点这个入口。
自变量：锚点部位、伸手幅度、是否同时行走。 因变量：回来点入口时入口相对出发坐标的位移、点中时间、空点次数。
入口自己的位移是主指标。肩锚应随伸手明显搬家，腰锚应接近不动。行走条件用来看步态：腰会随骨盆轻微扭转，但通常仍小于肩带在一次够取里的位移。用头显自带的躯干估计时，要写明原点到底取在哪——很多实现把「身体」原点放在头下某处，那既不是腰也不是肩，数据不能拿来当这一对部位的比较。
边界
人坐着、后背靠死在椅背上时，肩带的活动被部分限制，肩锚会显得稳一些，差距缩小。穿硬质背包、肩带被压住时同理。腰部若被宽腰带、工具挂载或怀孕改变了外形，腰锚的原点会漂，不一定仍比肩稳。只做低头看、几乎不上举的操作，肩带动得少，优势不明显。躯干追踪若根本没有独立的髋节点、只用头的位置往下推一个固定偏移，所谓腰锚是假的，稳定性和头相关，比肩好的结论不成立。
怎么落地
- 随身、要在伸手干活的间隙被点到的入口，锚在腰带或髋，不要锚在锁骨或肩峰。
- 不要把「身体」原点实现成头下方几十厘米的一个幽灵点，还当成腰。腰要跟骨盆或腰带走。
- 单侧肩上的快捷方式只适合极少按、且按的时候手已经在肩附近的动作，不适合作为主入口。
- 验证：让人先去够一个远的物体，立刻回来点随身入口。叠两帧：伸手顶点时入口的位置，和手出发前入口的位置。腰锚应几乎重合；肩锚若已经挪出热区，锚点选在了运动链上。