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help研究问题3D打印运动结构与动力设计如何通过整合柔顺机构和张紧电缆实现可动态重构的多模态运动学设计？CHI '22ReCompFig: Designing Dynamically Reconfigurable Kinematic Devices Using Compliant Mechanisms and Tensioning Cables
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help研究问题3D打印运动结构与动力设计所提出的方法在不同的交互设备场景中具有哪些实际效果？CHI '22ReCompFig: Designing Dynamically Reconfigurable Kinematic Devices Using Compliant Mechanisms and Tensioning Cables