Gina Olson

ReCompFig：使用弹性机构和张紧电缆设计动态可重构运动装置

Yang 等人将柔顺机构与张紧电缆结合，设计动态可重构运动装置，通过可弯曲杆布局和电缆约束实现多自由度控制，应用于触觉显示器等交互设备。