FiberDrops：面向彩色液滴点状梯度图案的流体系统设计Kurosawa 等人开发了使用 EHD 泵和微流控连接器的 FiberDrops 流体系统，可生成精细彩色液滴梯度，实现流畅色彩过渡与动态视觉效果。2026TKTomoka Kurosawa et al.东京大学形变界面与软机器人材料物理-数字混合交互CHI
TensionFab: 从平面模块的张力活性形式制造房间规模的表面结构Lyu 等人提出 TensionFab 技法，利用平面材料切割连接创建可变形房间规模结构，实现2D/3D变形并开发自动化设计工具2024YLYahui Lyu et al.东京大学桌面3D打印与个人制造可定制与个性化物件CHI
BubbleTex：设计表面异质润湿区域以形成碳酸气泡图案Sareen 等人提出 BubbleTex 技术，通过在玻璃和塑料上创建混合润湿性区域控制碳酸气泡成核，实现 0.5-6.5mm 气泡图案的数天稳定显示，拓展设计新材料。2023HSHarpreet Sareen et al.新学院大学形变界面与软机器人材料可定制与个性化物件CHI
可充气模块：无束缚且可重新配置的充气模块用于桌面尺寸的气动物理接口Morita 等人提出 InflatableMod 可充气模块，基于液态到气态相变执行器实现紧凑无声无线的可重配置系统，用于桌面气动物理接口。2023TMTakafumi Morita et al.东京大学形变界面与软机器人材料CHI
Sketched Reality：基于AR与驱动式实体用户界面的双向素描交互Kaimoto等人提出Sketched Reality系统，通过结合AR素描与Toio机器人实现虚拟与物理世界的双向交互，使素描可直接驱动物理机器人运动，应用于可触摸物理教育和现场机器人编程等场景。2022HKHiroki Kaimoto et al.东京大学自动驾驶界面与接管设计形变界面与软机器人材料AR 导航与情境感知UIST
HydroMod：用于原型液压物理接口的构造模块Morita 等人提出 HydroMod 模块化系统，利用电水动力学现象生成和控制液体流动，降低液体原型设计门槛并展示应用场景。2022TMTakafumi Morita et al.东京大学形变界面与软机器人材料CHI
magashi：通过挤压打印和烘焙制作可变形可食用结构Nishihara 等人开发magashi方法，利用挤压食物打印和烘焙技术，通过优化材料配方与打印图案实现可变形可食用结构的制作。2021YNYumi Nishihara et al.东京大学饮食文化与食物交互C&C
poimo：面向个人体型特征的可定制便携式充气移动设备Niiyama 等人开发了 poimo 可充气便携移动设备，采用 drop-stitch 织物材料实现可变形收纳，支持用户体型和偏好定制，包含摩托车和轮椅两种形态。2020RNRyuma Niiyama et al.东京大学微出行（电动自行车、电动滑板车）交互形变界面与软机器人材料可定制与个性化物件UIST
ShapeBots：形状自适应群机器人Suzuki等人提出ShapeBots形状自适应群机器人系统，利用可伸缩20厘米的线性致动器实现个体与集体变形，为普适计算环境中的形状自适应交互界面开辟新可能。2019RSRyo Suzuki et al.University of Colorado Boulder形变界面与软机器人材料人-机器人协作（HRC）电路制作与硬件原型UIST
FoldTronics：使用可折叠的蜂窝结构创建集成电子设备的3D对象Yamaoka 等人提出 FoldTronics，利用切割绘图仪将 2D 片材折叠成蜂窝结构以集成电子元件，可快速原型制作轻便坚固的交互设备，并支持紧凑运输。2019JYJunichi Yamaoka et al.东京大学形变材料与四维打印电路制作与硬件原型CHI
Dynablock：用于即时和可重构形状形成的动态3D打印Suzuki 等人研发 Dynablock 动态3D打印系统，利用24×16引针形状显示作为并行组装器，可在数秒内组装3000个模块形成任意三维形状并可重构。2018RSRyo Suzuki et al.科罗拉多大学形变材料与四维打印UIST