ShapeBots：形状自适应群机器人

我们引入形状自适应群机器人，这是一种由自变形机器人组成的新系统类别。这些机器人可以单独和集体地改变形状，以显示信息、驱动物体、作为实体控制器、可视化数据并提供可供性。为展示这一概念，我们提出了 ShapeBots，一个形状自适应群机器人的概念原型。每个机器人通过小型线性致动器来改变形状，这些致动器很薄（2.5厘米），可在水平和垂直方向上大幅伸展（可延伸至20厘米）。每个线性致动器的模块化设计使各种形状和自变形拓扑结构成为可能。我们阐述了潜在的应用场景，并讨论了这种新型界面如何为未来普适化和分布式形状自适应界面开辟新的可能性。