FiberDrops:面向彩色液滴点状梯度图案的流体系统设计

形变界面与软机器人材料物理-数字混合交互创客(Maker)与DIY爱好者视觉艺术家与设计师

文献标题

FiberDrops: Designing a Fluidic System for Dot-Based Gradient Patterns with Colored Droplets

出版信息

  • 主题领域: 用于视觉表达和梯度控制的流体系统
  • 关键词: 流体界面、液滴梯度、电流体动力泵、微流体技术、管状显示器、可穿戴配件、视觉表达、液滴密度控制、可编程液体流动、梯度图案

背景与问题

  • 问题/挑战: 传统方法在控制管内彩色液体时,缺乏对液滴间距和密度的精细控制,限制了复杂视觉梯度的表达能力。
  • 重要性: 梯度图案能够增强视觉深度和美学吸引力,广泛应用于交互式显示器、可穿戴设计和艺术装置。
  • 动机与相关研究: 之前的研究探索了基于液体的视觉显示技术,使用机械泵和电磁阀,但主要集中于二元颜色表达或静态液滴定位。梯度表达和更精细液滴控制的技术仍然发展不足。

解决方案

  • 提出的方法: FiberDrops——一种利用电流体动力(EHD)泵和定制微流体连接器的管状系统,可生成基于液滴的梯度,并实现精确的密度控制。
  • 创新点:
    1. 引入轻量化、静音的EHD泵进行流体操控。
    2. 开发基于共流微流体技术的紧凑型3D打印连接器,用于液滴生成。
    3. 实现液滴密度和间距的连续控制,从而生成梯度图案。
    4. 展示动态和静态设计实例,证明系统的多样性。
  • 过程与关键技术:
    • 使用EHD泵驱动介电液体和彩色液体。
    • 通过定制连接器内的共流配置生成液滴。
    • 基于电压调节实现液滴密度和运输速度的精确控制。
    • 校准过程考虑液压阻力和管道几何结构。

结果

  • 具体发现:
    • 在分散相电压为5.7 kV时,液滴最小间距达到1.5 ± 0.1 mm,优于传统的开/关泵控制方法(5.9 ± 0.9 mm)。
    • 通过调节电压水平,同时保持恒定电压差,展示了液滴运输速度和间距的独立控制。
  • 相较基线的优势:
    • 液滴间距比开/关泵控制方法更精细。
    • EHD泵实现了静音操作和紧凑设计。
  • 实验/评估:
    • 在电压范围(4.9–5.7 kV)内评估液滴间距,每种条件进行10次独立试验。
    • 与用于开/关控制的Y型连接器进行比较。
    • 验证了液滴速度和间距的独立控制能力。
  • 局限性与未来工作:
    • 校准需要物理测试以应对液压阻力变化。
    • 静态图案重写过程中液滴粘附增加了流体阻力。
    • 高电压和介电液体的使用存在安全问题。
    • 未来工作包括自动化彩色液体循环和开发交互式界面。

总结

FiberDrops提出了一种新颖的管状系统,利用轻量化、静音的EHD泵和定制微流体连接器生成基于液滴的梯度。该系统在液滴间距和密度控制方面优于传统方法,可实现动态和静态梯度图案。实验结果验证了其独立控制液滴运输速度和间距的能力。应用包括体积显示器、可穿戴配件和物体包裹设计,并具有交互式和可编程设计的潜力。未来工作旨在改进校准、自动化液体循环以及探索交互式界面。

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DOI: https://doi.org/10.1145/3772318.3790386
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2026
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形变界面与软机器人材料、物理-数字混合交互
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