CompAct：设计具有目标执行器传输的互连柔顺机构Yang 等人开发互连柔顺机构的基于图设计算法和计算工具，支持模块化物理界面、有形交互加密及无障碍增强功能，推动人机交互创新。2025HYHumphrey Yang et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料可定制与个性化物件CHI
舞蹈美食：动态餐饮轨迹计算食物设计Deng等人设计舞蹈美食系统，将食物作为计算材料，实现动态餐饮轨迹中的编程与重构，探索计算食物新设计空间。2023JDJialin Deng et al.莫纳什大学激光切割与数字加工饮食文化与食物交互DIS
FlexTure: 设计与配置动态表面特征Johnson 等人提出 FlexTure 方法，利用选择性粘合双层创建可弹出剪纸结构，通过切割配置和材料选择实现可调纹理，为动态表面快速原型设计提供新途径。2023TJTate Johnson et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印DIS
EpoMemory：可编程变形界面的多状态形状记忆Zhong 等人通过调节环氧树脂交联剂比例，实现40‑90°C可编程形状记忆，结合导电织物与磁性颗粒实现感知与重构，展示变形玩具等应用。2023KZKe Zhong et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
探索支持设计师学习与基于AI的制造设计工具协同创造的挑战与机遇Gmeiner 等人观察设计师使用两款AI设计工具，发现理解和调整AI输出及传达设计目标是主要挑战，提出支持人机共同创造的设计建议。2023FGFrederic Gmeiner et al.卡内基梅隆大学生成式AI（文本、图像、音乐、视频）大语言模型（LLM）的人机协作CHI
ReCompFig：使用弹性机构和张紧电缆设计动态可重构运动装置Yang 等人将柔顺机构与张紧电缆结合，设计动态可重构运动装置，通过可弯曲杆布局和电缆约束实现多自由度控制，应用于触觉显示器等交互设备。2022HYHumphrey Yang et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料CHI
流体食用材料的自由成形Yang 等人提出将支撑浴液技术应用于食物打印，扩展设计空间以创建自由形式流体食用材料，实现糖果艺术、4D打印食物及可食用显示器等应用2021HYHumphrey Yang et al.卡内基梅隆大学形变材料与四维打印饮食文化与食物交互CHI
SimuLearn：支持变形材料设计与工作流程的快速精准仿真器Yang 等人提出 SimuLearn 方法，结合有限元分析与机器学习，实现0.61秒内完成97%准确率的变形材料仿真，支持4D打印结构快速设计。2020HYHumphrey Yang et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印计算方法在HCI中的应用UIST
Morphlour：基于脱水或水合方法的个性化面食变形食品Tao 等人提出基于面粉的个性化变形食品机制，通过脱水或水合方法实现烘焙或水煮过程中的形状变化，丰富了可变形食品的设计空间。2019YTYe Tao et al.浙江大学人与自然关系（More-than-Human Design）饮食文化与食物交互UIST
A型线：4D打印变形线性复合结构Wang 等人提出 A-line 4D 打印系统，可控制热塑性线段在八方向弯曲，实现狭窄空间中自我部署与自锁定，应用于线雕塑与柔顺机构。2019GWGuanyun Wang et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
印刷纸执行器：用于形状变化界面的低成本可逆驱动和传感方法Wang 等人通过 FDM 3D 打印导电 PLA 于复印纸，实现低成本可逆驱动的打印纸执行器，应用于机器人及交互场景。2018GWGuanyun Wang et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印CHI
4DMesh：用于变形非可展网格曲面的4D打印技术Wang等人开发4DMesh技术，结合热塑性驱动与几何算法实现4D打印非可展曲面，可将平板加热变形为厘米至米级功能结构，支持CAD模型直接生成可打印文件。2018GWGuanyun Wang et al.卡内基梅隆大学形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印UIST