迈向无干扰物理人工智能：通过智能和机器人运动增强日常物品以实现主动协助Han 等人提出基于 LLM 的无干扰物理 AI 架构，通过感知用户环境和活动进行时空推理，为日常物品生成符合意图的主动协助动作。2025VHViolet Yinuo Han et al.普适计算（Ubiquitous Computing）社区参与与公民技术UIST
CompAct：设计具有目标执行器传输的互连柔顺机构Yang 等人开发互连柔顺机构的基于图设计算法和计算工具，支持模块化物理界面、有形交互加密及无障碍增强功能，推动人机交互创新。2025HYHumphrey Yang et al.Carnegie Mellon University, Human-Computer Interaction Institute形变界面与软机器人材料可定制与个性化物件CHI
舞蹈美食：动态餐饮轨迹计算食物设计Deng等人设计舞蹈美食系统，将食物作为计算材料，实现动态餐饮轨迹中的编程与重构，探索计算食物新设计空间。2023JDJialin Deng et al.激光切割与数字加工饮食文化与食物交互DIS
FlexTure: 设计与配置动态表面特征Johnson 等人提出 FlexTure 方法，利用选择性粘合双层创建可弹出剪纸结构，通过切割配置和材料选择实现可调纹理，为动态表面快速原型设计提供新途径。2023TJTate Johnson et al.形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印DIS
EpoMemory：可编程变形界面的多状态形状记忆Zhong 等人通过调节环氧树脂交联剂比例，实现40‑90°C可编程形状记忆，结合导电织物与磁性颗粒实现感知与重构，展示变形玩具等应用。2023KZKe Zhong et al.Carnegie Mellon University形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
探索支持设计师学习与基于AI的制造设计工具协同创造的挑战与机遇Gmeiner 等人观察设计师使用两款AI设计工具，发现理解和调整AI输出及传达设计目标是主要挑战，提出支持人机共同创造的设计建议。2023FGFrederic Gmeiner et al.Carnegie Mellon University生成式AI（文本、图像、音乐、视频）大语言模型（LLM）的人机协作CHI
ReCompFig：使用弹性机构和张紧电缆设计动态可重构运动装置Yang 等人将柔顺机构与张紧电缆结合，设计动态可重构运动装置，通过可弯曲杆布局和电缆约束实现多自由度控制，应用于触觉显示器等交互设备。2022HYHumphrey Yang et al.Carnegie Mellon University形变界面与软机器人材料CHI
基于实践的教师提问策略培训 ELK：引发学习者知识的角色扮演模拟Wang 等人开发 ELK 角色扮演模拟系统帮助 K-12 教师培训提问策略，75 名职前教师使用后有效提问能力提升，并证明评估对话转录本可替代角色扮演训练。2021XWXu Wang et al.Learning and MentoringCSCW
流体食用材料的自由成形Yang 等人提出将支撑浴液技术应用于食物打印，扩展设计空间以创建自由形式流体食用材料，实现糖果艺术、4D打印食物及可食用显示器等应用2021HYHumphrey Yang et al.Carnegie Mellon University形变材料与四维打印饮食文化与食物交互CHI
SimuLearn：支持变形材料设计与工作流程的快速精准仿真器Yang 等人提出 SimuLearn 方法，结合有限元分析与机器学习，实现0.61秒内完成97%准确率的变形材料仿真，支持4D打印结构快速设计。2020HYHumphrey Yang et al.形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印计算方法在HCI中的应用UIST
Morphlour：基于脱水或水合方法的个性化面食变形食品Tao 等人提出基于面粉的个性化变形食品机制，通过脱水或水合方法实现烘焙或水煮过程中的形状变化，丰富了可变形食品的设计空间。2019YTYe Tao et al.人与自然关系（More-than-Human Design）饮食文化与食物交互UIST
A型线：4D打印变形线性复合结构Wang 等人提出 A-line 4D 打印系统，可控制热塑性线段在八方向弯曲，实现狭窄空间中自我部署与自锁定，应用于线雕塑与柔顺机构。2019GWGuanyun Wang et al.Carnegie Mellon University形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
印刷纸执行器：用于形状变化界面的低成本可逆驱动和传感方法Wang 等人通过 FDM 3D 打印导电 PLA 于复印纸，实现低成本可逆驱动的打印纸执行器，应用于机器人及交互场景。2018GWGuanyun Wang et al.Carnegie Mellon University形变界面与软机器人材料桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印CHI
4DMesh：用于变形非可展网格曲面的4D打印技术Wang等人开发4DMesh技术，结合热塑性驱动与几何算法实现4D打印非可展曲面，可将平板加热变形为厘米至米级功能结构，支持CAD模型直接生成可打印文件。2018GWGuanyun Wang et al.形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印UIST