A型线：4D打印变形线性复合结构

本文介绍了A-line，这是一种4D打印系统，用于设计和制造由简单线性元素组成的可变形三维形状。除了众所周知的4D打印节省打印时间、打印材料和包装空间的优点外，A-line还利用了细线的独特属性，包括它们适用于柔顺机构以及能够在狭窄空间中移动并在现场自我部署或自我锁定的能力。A-line集成了一个方法，可以控制一个打印线段在多达八个方向上的弯曲角度，使用单一类型的热塑性材料。开发了一个软件平台，以支持A-line结构的设计、仿真和工具路径生成。最后，通过四个应用领域探索了A-line的设计空间，包括线雕塑、柔顺机构、自我部署和自我锁定结构。