HydroHaptics：基于静水压传输的柔性可变形界面高保真力反馈

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柔性可变形界面通过输入灵活性和多样化形态提供独特的交互潜力。然而，这些设备上的力反馈仍然有限，气动方法缺乏响应性和精度，而微液压解决方案受限于小尺寸和有限输入。我们提出了 HydroHaptics，一个通过静水压传输在可变形界面上实现高保真力反馈的创新平台。超越当前最先进方法，我们的方案在软界面上实现了精细力反馈，在小于100毫秒内完成10N力变化，并可准确渲染1N、10Hz振荡。我们详细说明了系统设计及实现，强调其保持软界面固有交互优势的能力。用户研究（N=18）评估了系统性能，表明在渲染不同触觉效果（82.6%准确率）和输入手势分类（89.1%准确率）方面具有高准确性。为展示平台的多功能性，我们展示了四个应用案例，说明 HydroHaptics 增强可变形设备交互和解锁新型用户体验的潜力。