StructCurves: 互锁块基曲线结构
形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印
我们提出一种新型曲线路块结构,其组件链在分离时灵活,组装成互锁双链时具有可证明的刚性。关节灵感来自传统拉链,其中绑定织物或网格连接单个链齿。与传统拉链不同,关节设计产生具有可编程曲率的刚性互锁。这允许用易于存放的灵活链建造相当强的弯曲结构。在本文中,我们介绍使用基于旋转关节的新型块设计模板生成这些曲线的流程。嵌入这些结构中的网格保持块间距和组装顺序。我们通过机械性能测试评估弯曲结构的刚性,并展示几个应用。
研究问题 / 现实痛点
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DOI: https://doi.org/10.1145/3654777.3676354
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来源
UIST
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年份
2024
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3 位作者
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研究子方向
形变界面与软机器人材料、形变材料与四维打印
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