IMUCoCo：实现人体姿态估计与活动识别中灵活的IMU身体放置

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惯性测量单元（IMU）常用于感知人体运动、识别活动和估计全身姿态。用户通常需要将传感器放置在预定义位置，这些位置通常由常见的可穿戴设备形态和机器学习模型的训练过程决定。因此，尽管配备了IMU的日常设备数量不断增加，但有限的适应性严重限制了用户体验，仅能使用少数经过充分探索的设备放置位置（如手腕和耳朵）。在本文中，我们重新思考基于IMU的运动传感，承认信号可以从人体的任何部位捕获。我们引入了连续坐标上的IMU（IMUCoCo），这是一个新颖的框架，根据传感器在身体表面的空间坐标，将放置在身体上的可变数量IMU的信号映射到统一特征空间。这些特征可以插入到用于姿态估计和活动识别的下游模型中。我们的评估表明，IMUCoCo支持在各种典型和非典型传感器放置位置进行准确的姿态估计。总体而言，IMUCoCo支持比最先进方法更灵活地使用IMU进行运动传感，允许用户根据需要和偏好放置带有传感器的设备。该框架还支持根据情境更改设备位置，并根据用例建议放置位置。