MI-Poser：使用磁性和惯性传感器融合结合金属干扰缓解的人体姿态跟踪

使用可穿戴传感器进行人体姿态的内部跟踪在AR/VR应用中具有重要潜力，例如通过具有表达性肢体语言的3DAvatar进行远程通信。当前的内部跟踪系统通常依赖基于视觉的方法，使用手持控制器或集成密集分布在身体上的IMU传感器。前者限制了免提和遮挡鲁棒交互，而后者的精度不足且存在抖动问题。我们引入了一种新颖的身体跟踪系统MI-Poser，该系统使用AR眼镜和两个佩戴在手腕上的电磁场（EMF）传感器来实现高保真上半身姿态估计，同时缓解金属干扰。我们的轻量级系统在从10名参与者收集的真实世界数据中实现了最小误差（平均关节位置误差6.6厘米）。它对各种上半身运动保持鲁棒，并以60Hz高效运行。此外，通过将IMU传感器与EMF传感器共同放置，MI-Poser提供了抵消金属干扰影响的解决方案，金属干扰本质上会在跟踪过程中扰乱EMF信号。我们的评估有效地展示了使用EMF-IMU融合方法在具有不同金属特性的环境中成功检测和纠正干扰。最终，MI-Poser提供了一个实用的姿态跟踪系统，特别适合以身体为中心的AR应用。