解释什么？何时解释？——高度自动化车辆中解释的道路评估

自动化车辆中的解释帮助乘客了解车辆的状态和能力，从而增加对技术的信任。具体来说，对于SAE 4级和5级车辆中不参与驾驶过程的乘客，解释所提供的增强控制感可以减少潜在焦虑，使他们能够充分利用自动化的优势。为了构建在不干扰乘客的情况下增强信任和情境意识的解释，我们建议最终使用这些解释的人进行测试，理想情况下在真实驾驶条件下进行。在本研究中，我们使用配备混合现实支持的实际车辆，在自然驾驶场景中检验了各种视觉解释类型（感知、注意力、感知+注意力）和时机机制（持续提供或仅在危险场景下提供）對乘客体验的影响。我们的研究结果表明，可视化车辆的感知状态可以提高感知可用性、信任、安全性和情境意识，而不会增加认知负担，即使不解释潜在原因。我们还证明，交通风险概率可用于控制解释提供的时机，特别是在乘客信息過载时。我们的道路评估方法提供了安全可靠的测试环境，可轻松定制用于其他人工智能模型和解释模态。